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エアマッスル
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エアマッスルとは、圧縮空気を利用した人工筋肉です。一般的な名称はMcKibben型ソフトアクチュエーターと呼ばれ、圧縮空気を加えることで膨張とともに収縮力を発生するデバイスです。
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PET製の網は繊維自体に伸縮性がないため、内側から膨らまされることで短くなる。この繊維筋肉『エアマッスル』は、PET繊維で包んでいる風船を膨らませたり縮ませたりすることで、筋肉の伸縮を再現しています。収縮力の違う５種類のエアマッスルを用意しています。
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応用例
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マッスルスーツ®
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ハートステップ(TM)
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多関節CPM装置
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着用により人間の動きを助ける動作補助ウェアです。
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歩行困難な人でも、正しい姿勢で手を使わずに歩くことができる自立歩行器です。
ハートステップカタログ(PDF）
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下肢の術後のリハビリテーションを補助する訓練機です。 |
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スペック
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| タイプ |
0.25インチ |
0.5インチ |
1.0インチ |
1.25インチ |
1.5インチ |
| 最大張力 |
60N |
400N |
800N |
1200N |
1800N |
| 寸法 |
A：可動部長 |
50～350mm |
50～800mm |
50～800mm |
100～
1000mm |
100～
1000mm |
| B：給気側ループ長 |
≧15mm |
≧20mm |
≧20mm |
M5ネジ（雄） |
M5ネジ（雄） |
| C：末端側ループ長 |
≧15mm |
≧20mm |
≧20mm |
M5ネジ
（雄or雌） |
M5ネジ
（雄or雌） |
| D：エアチューブ外径 |
φ3.2mm |
φ4.0mm |
φ4.0mm |
φ4.0mm or φ6.0mm |
φ4.0mm or φ6.0mm |
| E：エアチューブ長 |
100～
2000mm |
100～
2000mm |
100～
2000mm |
100～
2000mm |
100～
2000mm |
| F：加圧時最大外径 |
φ10mm |
φ20mm |
φ30mm |
φ40mm |
φ50mm |
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